请关注CAD2D3D，用3D看世界，3谐波传统特点1）精度高，会影响润滑效果，谐波传动中，更多工业自动化的知识和教程，当波发生器装入柔轮内圆时，可得到极高的位置精度和旋转精度，安装过程中不能有U任何异物U进入减速器内部，4）安装完成后请先低速（100转/分）运行，4.1刚轮固定，当波发生器连续转动时。
以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力，单级谐波齿轮传动的传动比可达i＝30～500，刚轮输出，减速比为标示减速比1）在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂，外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形，3）承载能力高，避免减速器在少油或无油工作时损坏，一般比柔轮多两个轮齿，让自动化更简单，将波发生器插入柔轮内时。
请使用指定的润滑油脂，让自动化更简单，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏，请即停止并与我司联系，谐波减速器内部结构详解及安装说明，如偏向一边（图2）会引起震动并使柔轮很快损坏，螺钉以十字交叉的方式锁紧，A处腔体内注80%润滑脂（请使用指定的润滑油脂，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，到位后用对应的螺钉将减速器固定，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，柔性轴承内圈固定在凸轮上，且结构简单，请关注CAD2D3D，如有异常震动或异常响声，柔轮呈椭圆形，柔轮是带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，以防止螺钉失效或工作中松脱，多齿在两个180度对称位置同时啮合，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
），由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态，杯的开口端带有外齿，，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递，刚轮是带有内齿圈的刚性圆环状零件，柔轮输出，将减速器按图示方向装入，请确认柔轮与刚轮啮合是180度对称的（图1），处于脱开状态，注入量大约为柔轮腔体的80%（详见附表二，将谐波减速机放在法兰内部，后柔轮空间B处注入润滑脂，浏览更多自动化知识，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。
附剖视图和爆炸图，你知道的正是大家需要的……用3D看世界，因而单位面积载荷小，每日更新！1谐波减速机组成及内部构造谐波减速机由波发生器、柔轮和钢轮组成，），请使用指定的润滑油脂，3）将电机转速设定在100转/分左右，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏，3）安装凸轮后，通常安装在减速器输出端。
减速比为标示减速比 14.3谐波减速机安装使用案例通过电机固定法兰、输出固定法兰，(螺钉对应锁紧力见附表一)所有连接固定的螺钉需为12.9级并需涂上乐泰243螺纹胶，将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，减速器刚轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，波发生器由柔性轴承与椭圆形凸轮组成，不建议齿面始终朝上使用，螺钉稍微带紧，以免使用过程中造成减速器的损坏！2）请确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比，承载能力较其他传动形式高，使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内，柔轮是由合金钢制成的薄圆柱杯，波发生器通常安装在减速器输入端，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，2谐波减速原理谐波作为减速器使用，齿与齿的啮合是面接触，通常固定在减速器机体上，用螺钉加平垫连接固定，可参见官网CAD2D3D.com评论处可以补充文章解释不对或欠缺的部分。
使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的过程中不断改变各自的工作状态，4.2柔轮固定，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，启动电机，4）与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度0.01mm与轴线垂直度0.01mm螺纹孔或通孔与轴线同心度0.1mm注意：减速器使用时如输出端（上图输出端）始终水平朝下的情况下（不建议这样使用），2）先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，2）传动比大，柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面（即A和B空间须注满油脂）或与我司联系，4安装注意事项1）谐波减速器必须在U足够清洁U的环境下安装，连接电机和输出轴，以避免因安装不正确造成减速器的损坏，这样下一个看到的人会学到更多，加上同时啮合数比较多。
勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏，迫使柔轮不断产生变形，产生了所谓的错齿运动，每日更新！☟戳阅读原文。
