自由落体定律最早可以追溯到公元前三世纪的希腊学者亚里士多德的学说中。但是，这个定律直到16世纪才由伽利略进行了实验验证。伽利略在一个斜面上放置两个球，一个重一个轻，观察它们向下滚动的速度。结果，不论球的重量大小，它们滚动的速度都一样，这个定律便得到了初步的验证。
自由落体定律指出，在不受空气阻力的情况下，任何两个物体从同一高度自由落体，它们落到地面的时间相同，落点也在同一直线上。
除了伽利略，许多科学家们也进行过类似的实验。后来，爱因斯坦又在这个定律的基础上提出了广义相对论，进一步推动了力学的发展和深入研究。自由落体定律不仅在力学中有广泛应用，在物理学、天文学、地球科学、计算机图形学等领域也有着极为重要的地位。
